力學(xué)是研究物質(zhì)機(jī)械運(yùn)動規(guī)律的科學(xué)。自然界物質(zhì)有多種層次，從宇觀的宇宙體系，宏觀的天體和常規(guī)物體，細(xì)觀的顆粒、纖維、晶體，到微觀的分子、原子、基本粒子。通常理解的力學(xué)以研究天然的或人工的宏觀對象為主。但由于學(xué)科的互相滲透，有時也涉及宇觀或細(xì)觀甚至微觀各層次中的對象以及有關(guān)的規(guī)律。

機(jī)械運(yùn)動亦即力學(xué)運(yùn)動，是物質(zhì)在時間、空間中的位置變化，包括移動、轉(zhuǎn)動、流動、變形、振動、波動、擴(kuò)散等，而衡或靜止則是其中的一種特殊情況。機(jī)械運(yùn)動是物質(zhì)運(yùn)動最基本的形式。物質(zhì)運(yùn)動的其他形式還有熱運(yùn)動、電磁運(yùn)動、原子及其內(nèi)部的運(yùn)動和化學(xué)運(yùn)動等。

機(jī)械運(yùn)動常與其他運(yùn)動形式共同存在。只是研究力學(xué)問題時突出地考慮機(jī)械運(yùn)動這種形式罷了；如果其他運(yùn)動形式對機(jī)械運(yùn)動有較大影響，或者需要考慮它們之間的相互作用，便會在力學(xué)同其他學(xué)科之間形成交叉學(xué)科或邊緣學(xué)科。

一般力學(xué)通常是指以質(zhì)點、質(zhì)點系、剛體、剛體系為研究對象的力學(xué)，有時還把抽象的動力學(xué)系統(tǒng)也作為研究對象。一般力學(xué)除了研究離散系統(tǒng)的基本力學(xué)規(guī)律外，還研究某些與現(xiàn)代工程技術(shù)有關(guān)的新興學(xué)科的理論。